Pourquoi Lever le Bras c'est Plus Compliqué que de Tourner la Tête (Plongée dans la Cinématique FK/IK)

Salut tout le monde ! Alors, suite de notre aventure dans le monde merveilleux (et parfois un peu tordu) de la robotique avec mon projet Robo-Pointer Visuel. Dans le premier article, on avait laissé notre bras robot SO-100 : il arrivait à suivre un o...